城市停车矛盾已从“数量不足”演变为“系统性失调”。信息孤岛、管理低效及治理滞后使得城市停车管理面临巨大挑战，路边停车低收费率与高运营投入成为亟待解决的行业痛点。

二、解决方案：全域协同的“一张网”架构

目博联合国内城市级停车平台龙头企业——信电技术推出“城市停车一张网解决方案”，提供设计规划、平台搭建、硬件实施与项目运维一站式服务，通过整合全域路内外泊位资源，构建城市级智慧停车闭环系统。

目博城市级智慧停车平台架构

• 资源整合、政府主导：打通公共及商业车位壁垒，形成全域共享车位池；
• 智能调度、技术加持：AI云端实时分析车流，实施动态定价与潮汐车位共享策略；
• 全域导航、体验升级：路侧多级诱导屏提供全方位精准车位指引；
• 服务闭环、降本增效：车主端支持预约查询+ETC/信用极速支付，实现秒级无感离场，接入路内欠费订单实现联动助缴。

三、技术底座：实时感知与智能决策系统

1. 全域感知层：目博智能化前端设备全覆盖路内外车位，实时采集车位状态。

目博科技智能硬件产品库

2. 城市云脑中枢：信电城市级智慧停车平台以分布式可拓展系统架构为核心，整合“路内路外一体化”停车资源，处理海量数据，预判供需波动趋势。
3. 多端生态协同：对接导航系统、充电平台，融入智慧城市生态。

四、多方共赢：数据驱动的效益跃升

政府端：显著提升城市交通运行效率与资源利用水平，依托热力图科学规划车位，减少无效基建投入、优化资源配置，从而缓解交通拥堵、改善市民出行体验；

运营企业端：能够大幅降低运营成本，并通过路内外协同管理实现缴费率的同步提升；

车主端：则可大幅缩短寻位时间，完成停车后、缴费环节的无感支付实现秒级离场。

当前，城市停车收费通常采用地磁+手持PDA这一技术路线，简单来说就是人工拍摄停车照片、地磁进行计时计费这两个环节。2024年以来，越来越多的项目开始引入巡检车设备，其应用机理是通过巡检车来代替人工进行拍照，来达到降本的效果。

图：目博视频巡检车工作实拍

经对历年诸多项目的数据分析，目博发现，泊位周转率是衡量巡检车投入产出比的关键指标，在高周转率路段巡检车的效率更高。

二、降本数据分析

首先，是现场值守人员的人工成本投入测算。

以300个泊位为例，若设定半小时为免费时长，在周转率较低的情况下（假设该数值为3.6），采用地磁加PDA模式，由于周转率较低，人员巡查拍照打单效率和覆盖面更广，现场只需配置3-4名工作人员，此时如果引进巡检车，只能减员1人，投入产出比并不明显。

而随着周转率提升，人工拍照录单的频率会相应提高，工作量会随之大幅增加，引入巡检车则能显著提高效率、减少现场值守人员数量，从而降低人工成本。

根据大量项目实际应用分析得知，泊位周转率在3.6~6.1时（含3.6以下），投入巡检车减员效果一般不超过20%；

而当泊位周转率达到8.4及以上时，采用巡检车模式的降本增效效果逐步显现；

该数值达到10.8时，降本效果已十分显著，相较于地磁+人工模式，人员可节省约一半以上。

以宁夏某地项目为例，安装地磁检测器的道路停车泊位总计4700个。引进巡检车前，现场配置约80名收费员，人均管理泊位数量在50~60个，每年人工成本高达400万元。引入巡检车后，经过优化，设计了十条巡检路线，10人移动拍照，30人打单贴单（其中部分路段未采用巡检车，但人员一并计入统计），改造后前端总共需要人员40人，人均管理泊位达到120个左右，减员40人，人工成本降低将近一半，降本增效效果十分显著。

同时，为提高后台运营和订单审核人员效率，目博科技在设备管理平台上，独家开发了智能审单系统，采用AI人工智能技术，能够辅助后台人员快速高效对异常订单数据进行审核、修正，最后推送给停车运营管理平台。

三、产品应用亮点

以上是对巡检车模式如何真正实现降本、增效的分析讨论。截至目前，目博巡检车已在100多个城市落地应用，普遍可为运营单位节省50%以上的人力资源，部分城市甚至可达70%以上，接下来，我们将就目博第三代视频巡检车的核心优势进行详细介绍，并结合实际应用案例进行说明。

一是巡检云平台的智能化管理与可视化呈现。目博巡检平台主要承担着对异常数据进行统计、分类、修正与推送功能，并对设备的运行状态进行实时监控，如图所示，在大屏中央可展现所有巡检设备的地理位置、巡检轨迹及其在线或离线状态信息，实现巡检终端的精细化管理。

二是停车取证免纠纷。道路泊位停车，涉及到收费问题，订单纠纷是无法避免的，对此，视频巡检车的优势突出——以实拍图片形式呈现停车信息，能够提供完整的证据链，可有效应对车主对订单产生的疑问，减少纠纷，做到“应收尽收”。

三是语音播报防漏单。从实际案例出发，例如厦门市项目，共上线11辆巡检车，覆盖3000余个泊位，从实际的巡检车拍摄视频中可以看到，巡检车每经过一个泊位，都会对泊位序号进行语音播报以提醒巡检人员已录单，有效防止遗漏。

四是双侧巡检灵活应对复杂路况。如我们福建的一个项目，使用17辆车，针对复杂道路环境，如单向行驶道路、环岛等，单侧巡检车无法满足需求，此时双侧巡检车能发挥重要作用，确保巡检工作的全面性与准确性。

四、关于目博

目博成立于2010年，从事道路停车智能前端研发生产、开展智慧停车业务十余年，是国家级高新技术企业、浙江省“专精特新”企业、“物联网+智慧停车”行业领军企业、城市停车识别和感知领域规模最大的供应商和解决方案服务商，在地磁和巡检车领域市场占有率处于领先地位。公司由浙江大学传感器资深团队组建，目前研发团队超30人，参与多项国家标准及团体标准的制定，累计获得60余项软件著作权和发明专利。

通过十余年的行业研究与技术沉淀，目博现已形成集设备研发生产、云平台服务、项目建设投及运营经验输出等为一体综合业务能力。

截至目前，目博已在全国设有6个销售大区、10个售后服务中心，在NB地磁+视频巡检车两个业务体系的长久经营下，目博科技城市级智慧停车综合解决方案已在近400个城市落地应用，累计覆盖泊位100W+。近几年，目博进入“以整合上下游产业资源，赋能行业发展”的战略发展新阶段，致力于为客户提供综合性解决方案，帮助客户聚焦核心业务。

道路临时停车泊位在城市停车资源供给中具有不可替代的作用，感知层设备则是智慧停车系统的基石所在，NB地磁以其独特的优势，成为路内停车收费前端感知的主流之选。本文将对市面上的路内智慧停车感知设备进行盘点，并重点分析NB地磁产品为何能在市场中占据半壁江山。

一、城市级智慧停车主流设备

城市级智慧停车系统通常包括感知层、传输层和应用层。感知层是整个系统的核心，通过传感器和摄像头等智能设备进行停车数据采集。传输层则负责将这些数据传输到后台管理系统。应用层则提供实时监控、导航、预约和自动计费等功能。

行业权威机构统计数据显示，截至2024年6月，道路停车智能化管理已覆盖全国242个地级市和743个县(市)，智能化泊位合计390万个，按智能前端对应的泊位数统计，全国市场的地磁泊位累计占比48%，继续占领统治地位。

数据来源&制图：中国停车网/MRCPO

1、NB地磁

图：NB地磁安装在泊位中间（实拍）

NB地磁传感器是一种基于地磁场变化来检测车辆存在与否的设备，设备安装在泊位中间位置，实时监测车位上方的磁场动态，结合多重检测技术辅助校正，可准确记录车辆驶入、驶离的时间，以此进行进行停车计时、计费。

2、视频巡检车

图：目博项目实拍（视频巡检车工作中）

新一代AI移动视频巡检车集成了高清摄像头、高精度智能定位系统以及边缘计算等前沿技术，一般有两轮款、新能源四轮款两种类型，能够精准识别车牌号码、车辆类型以及其他不规范停车行为，代替人工手持PDA，由巡检员按照既定路线骑行，在骑行过程中实现自动化的车辆抓拍、车牌号提取、数据上传等功能，单台设备辐射范围可达300余个泊位，具备停车取证功能。

3、高位视频

路侧泊位高位视频技术通过摄像机和视频分析算法来探测周围的车位是否被占用，立杆安装，通过高位摄像头对路侧停车进行实时监控和管理，单个高位视频设备通常可以覆盖4~6个车位，前端无人管理。

4、中低位视频桩

一般分为单目视频桩、双目视频桩及鱼眼视频桩，将视频桩或路牙机安装在路侧的道路或路沿上，记录车辆驶入驶出的全过程以及泊位状态，现场无人值守，其中，双目和鱼眼均可管理2个车位，单目视频桩和路牙机只能管理1个车位。

5、智能平板锁

安装形态可分为地表式和贴地式，地表式是指凸出地面安装，贴地式是指安装完成后与地面齐平。智能平板锁和地磁类似，主要功能是计时，需叠加手持终端、视频巡检车等实现取证。

二、NB地磁在智慧停车中的应用

NB地磁传感器安装在停车位中间，通过水钻打孔进行埋入式安装，在路边停车智能化改造及后续的停车收费管理中，普遍有【NB地磁+人工手持PDA】以及【NB地磁+视频巡检车】两种技术应用模式。

1、NB地磁+手持PDA

图：目博地磁应用项目实拍

• 在车辆驶入时地磁捕捉到停车动作，同时上传至平台记录停车开始时间；
• 平台将车辆驶入信息实时推送至现场管理员携带的手持PDA上；
• 管理员收到提醒则到相应的车位拍摄车牌录入系统、生成停车订单并打印停车凭条；
• 车辆驶离时捕捉到离开动作上传至平台记录停车结束时间；
• 车主离场后扫描小票上的二维码即可完成自助缴费（亦可直接通过微信公众号、小程序、APP等途径进行订单查询与支付）。

2、NB地磁+视频巡检车

图：目博视频巡检车工作场景实拍图

NB地磁结合视频巡检车在实际场景中的工作流程，简单来说可以概括为三大步骤——驶入检测、车牌识别、订单生成。在这一过程中，两者配合使用可以显著提高停车管理的智能化水平和运营效率。

首先，NB地磁传感器负责实时监测停车位的使用状态，作为计时计费的基础数据，其技术优势在于高准确率、强实时性、低功耗和高稳定性。

其次，视频巡检车由巡检员按照设计路线进行骑行，在骑行过程中自动捕获车辆停放图像并提取车牌信息，其灵活移动的特性使其能够在较大的区域内高效工作，减少了对大批量固定监控设备以及人工手动扫描车牌的依赖；

最后，通过手持PDA自动打印停车凭条，由泊位管理员统一放置。

整个过程中，NB地磁与视频巡检车的数据实时同步至统一的数据后台，云端大数据平台可以进行数据清洗与订单匹配，自动生成并推送停车订单。NB地磁与视频巡检车的协同工作不仅提高了停车收费的准确性和效率，还通过高度自动化的工作流程减少了人力成本和管理难度，实现少人、高效、小投入、高回报的智能化管理。

三、NB地磁占据半壁江山的原因

1、政策推动

随着国家对智慧城市建设的重视，各地政府纷纷出台政策鼓励智慧停车的发展。2023年11月，住房城乡建设部发布《关于全面推进城市综合交通体系建设的指导意见》，确定加快补齐城市重点区域停车设施短板，加强城市停车管理信息化建设，实现信息互联互通、共享共用，积极发展信息查询、停车引导等智慧服务。而随着物联网技术的飞速发展，NB地磁作为一种新型的停车管理感知设备，以其独特的技术优势、性能优势、应用优势、成本优势等诸多亮点脱颖而出，成为主流之选。

2、市场需求

随着汽车保有量的持续增长，城市停车难问题日益严峻，以“道路泊位、停车场管理设备的智能化更新”为特征的城市级停车智能化项目增量不断加码，市场对高效、便捷、高性价比的智慧停车解决方案需求迫切。而根据行业数据显示，截至2023年12月，在全国已建在建的362万个智能化道路泊位中，地磁设备占比近50%。

3、技术革新与成本优势

NB地磁技术的不断进步，使得其在检测精度、稳定性、功耗等方面表现更加优异，进一步提升了市场竞争力。成本方面，相较于其他智慧停车前端感知设备，NB地磁的设备成本及建设成本均较低，但性能优越，且部署和维护成本相对较低，具有极高的性价比，整体技术方案与建设模式具有极强的可复制性与可推广性。

四、NB地磁设备技术特点

图：目博NB地磁产品图（双网通地磁）

经历了从单模到双模再到三模的衍进，以及从单卡到双网通的变革——NB地磁设备计时计费越来越准，检测性能越来越稳，在众多前端感知设备中，NB地磁以其独特的优势成为了市场的主流选择。

1）安装便捷易部署：NB地磁传感器体积小，通过水钻打孔埋入式安装在车位中间，无线传输、内置锂电池供电，无需布线接电，施工相对简单快捷/周期短，可快速部署于城市道路两侧的停车位上，项目整体建设成本较低。

2）检测准确率高：NB地磁核心检测模组基于基础磁阻检测技术，结合微波雷达、照度、红外等其他传感技术辅助验证检测，有效保障复杂实际环境中的检测稳定性，具有极高的检测准确率；此外，从单卡到双网通的跃迁，解决了NB网络异常对计时收费订单造成的影响，更进一步提升其检测准确率（目博第五代双网通地磁检测准确率可达99%）。

3）抗干扰能力强：NB地磁传感器具有良好的抗干扰能力，能够在复杂的城市环境中稳定工作，不受天气、光线等外部因素以及洒水车、地铁、窨井盖等强磁干扰影响。

4）超低功耗：NB-IoT（窄带物联网）网络的低频率传输特性，使得设备在待机状态下耗电量极低，无需频繁更换电池，能够长期稳定运行，延长了电池使用寿命，减少了维护成本；此外，目博NB地磁采用独家开发的超低功耗设计，工作功耗比同类产品低60%以上。

5）数据支持：依托NB-IoT网络，NB地磁传感器可将车位状态信息实时上传至云端平台，逐个车位安装实现路边泊位的精细化管理，为后台管理系统提供全面、准确的信息，实现车位数据的实时更新与共享，支持实时监控、自动计费等功能，为城市级智慧停车管理提供有力支持。

综上所述，城市级智慧停车系统通过提供车位监测、信息发布、余位查询、停车导航、无感支付等便捷服务，有效提升了车主的停车效率及停车体验。而作为前端核心检测设备的NB地磁因其高准确率、低功耗、高稳定性、简易安装及高性价比，在路边泊位智能化改造与临时停车收费管理中占据重要地位。此外，在未来，随着技术的不断进步和物联网、大数据、云计算、人工智能等新技术的融合，NB地磁技术的应用也将更加广泛，为智慧城市的精细化管理提供有力支持。

截至目前，该平台已接入公共停车场56个，路内停车路段9个，小程序注册用户已突破22万人。今年3月29日，我市启动路内停车泊位收费管理，目前已有9个路段的836个路内停车泊位纳入收费管理范畴，有效提升了管理时段泊位的周转率和空置率。

三个月来，市民对此反应如何？

给市民生活带来了哪些变化？

我们一起来寻找答案

01 停车不再一位难求

自智慧停车项目开展以来，我市的停车状况得到了显著改善。

收费路段停车泊位周转率大幅提升，较之前增长了4倍以上，这意味着车位的使用效率大大提高，智慧停车系统的便捷性和高效性得到了市民的广泛认可，停车体验得到了很大的提升。

市民们纷纷表示，现在停车再也不用兜兜转转寻找车位，不仅节省了大量时间成本，还提高了出行效率。

▲湖东路上停车位不再一位难求

▲路边泊位安装的地磁车位检测器设备（目博项目实拍）

“以前在湖东路上转悠几圈都不一定能碰上一个空位，只能把车停得老远再走过来。”前往中国建设银行办事的王女士说，停车收费实施以后仅需要支出几元钱，但不用担心找不到车位，方便了不少。

02 市民出行更加顺畅

随着智慧停车项目的有序推进，我市停车秩序正经历一场前所未有的变革。

如今，实施智慧停车的路段，无论是繁华的商业街区还是繁忙的交通枢纽，停车泊位都井然有序，道路资源得到了有效释放，不仅减少了道路拥堵，也为市民提供了更加安全、便捷的出行环境，城市交通更加顺畅有序，市民的出行体验得到了很大的提升。

市民们纷纷点赞智慧停车项目，表示它真正实现了还路于民，保障了快速通行。

▲实施智慧停车项目后的军民路

以军民路为例，过去这里曾是交通拥堵的“重灾区”，车辆随意停放，造成交通拥堵，给市民出行带来极大不便，市民对此反映强烈。

智慧停车项目实施后，该路段停车泊位全部纳入系统管理，通过智能引导，车辆能够迅速找到空余车位，乱停乱放现象得到了极大改观。市民李先生表示：“现在出行顺畅多了，以前因为车辆乱停造成交通拥堵，这短短不足200米的道路，经常要走十几分钟才能出去，现在好了，畅通无阻。”

03 保洁维修更加便利

过去，一些长期占用路内停车位的“僵尸车”常常让市民头疼不已，它们不仅占用了宝贵的道路资源，还影响了市容市貌。智慧停车项目的实施，促使这些“僵尸车”主动让位，取而代之的是一个个整齐划一、井然有序的停车位。与此同时，道路的及时保洁和市政设施的及时维护也得到了极大的改善。以前，由于路内停车数量众多，环卫工人的清扫工作常常受阻，市政设施维修也往往因为车辆停放而难以进行。如今，随着路内停车（特别是僵尸车)数量的减少，环卫工人的清扫保洁工作变得更加顺畅，保洁人员可以更加高效地完成“洒、扫、洗、冲、刷”等一系列保洁措施，使得道路更加干净整洁。

▲实施智慧停车项目桃源路前后对比图

此外，在市政设施维修方面，智慧停车也发挥了重要作用。以前由于车辆随意停放，维修人员常常难以接近损坏的窨井盖。现在维修人员可以迅速找到损坏的窨井盖，并及时进行维修，确保市民脚下安全。这一系列的变化不仅提升了城市的整体形象，也为市民提供了更加整洁、有序的生活环境。市民们纷纷表示，智慧停车项目的实施让他们的生活变得更加便捷、舒适。

▷ 停车小贴士

为保障市民的短时间临时停车需求，根据现行路内泊位停车收费相关规定，路内停车白天（每日8∶00至20∶00）实行计时收费，夜间（每日20∶00至次日8∶00）不收费。收费时段首小时前30分钟内免费；首小时后每半小时为一个计费单位，停车时间不足一个计费单位的，按一个计费单位收费；新能源汽车当日首次2小时内免费。

来源：马鞍山发布

原标题：《实施智慧停车后，发生了哪些变化？》

论坛期间，举办广东省静态交通行业2024年度奖颁奖典礼，为2024年度行业内在科技创新、智能制造、运营服务、停车解决方案方面较为优秀的企业颁发奖项。

目博科技结合十余年的行业研究与积淀，在本届评选中提报的《基于NB地磁与视频巡检车设备的城市智慧停车收费降本增效解决方案》于一众方案中脱颖而出，荣获“2024年度广东省静态交通协会城市级智慧停车解决方案优秀供应商”奖。

颁奖现场 | 左四为目博科技领奖代表

本次论坛在广州市住房和城乡建设局、广州市交通运输局指导下，由广东省静态交通协会、广州市城市规划勘测设计研究院有限公司、华南理工大学土木与交通学院联合主办。

大会聚焦大湾区静态交通建设热点，300余位从事静态交通产业政策研究、规划设计、科技研发、生产制造、投资建设、运营管理等细分行业的企事业领导和专家出席参会，目博科技CEO李大鹏受邀出席，共同探讨解决城市停车难题，针对展出的优秀产品和解决方案进行深入交流与分享，为中国静态交通产业下一步发展方向提供整体解决思路。

目博科技受邀参展

作为一家技术研发型企业，目博将基于自身研发能力，依托浙江大学科研实力，继续坚持创新驱动助力智慧停车产业生态优化升级，持续探索应用新方向、融合新技术、拓展业务合作新模式，为城市发展带来新动能。

随着城市化进程的不断加速，车辆数量激增带来了停车难的社会问题。为了提高停车位的使用效率和管理水平，智慧停车系统应运而生。在众多智慧停车技术中，视频巡检车作为一种创新的路边停车管理工具，正逐渐成为解决城市停车难题的有效手段。

二、产品功能

目博科技自主研发的新一代AI移动视频巡检车产品，是一款集成高速高清视频分析、高精度车辆识别、智能定位引擎、物联数据传输等多项先进技术的智慧停车前端高科技智能硬件设备。

图：目博视频巡检车产品图（第三代）

主要应用于城市路边停车收费以及违停管理两大核心场景，能够代替传统的人工手持终端，协助泊位管理员自动化、高效准确地记录泊位的停车信息（占用状态、车牌数据等），单台设备可管理300余个泊位。

三、工作原理

移动视频巡检车主要依靠安装在电动车右后方的前中后三个高清相机、厘米级全球定位系统进行数据采集，代替传统人工手持终端，依托高清车牌识别算法、边缘计算等先进技术，对路边停车位进行实时监控和数据分析，确保停车信息的准确采集和极速处理。

图：目博视频巡检车实拍效果

四、技术特点

• 精准检测：高清精准识别算法，车辆快速移动巡检仍能精准识别检测，智能甄别跨位停车、路肩停车等异常情况，综合检测准确率≥9%；
• 智能定位：搭载高精度厘米级定位系统，融合AI智能定位模块，准确识别车辆停放泊位，定位不受信号遮挡影响；
• 适应性强：不受环境影响，全场景适用，平行泊位，垂直泊位均能精准识别；
• 高性价比：投入产出比高，安装维护简便，有效节约人工成本，大幅提升管理效率、有效降低运营成本，单台巡检车可覆盖300~500泊位，仅需配置2人，常规减员50%+；
• 证据充足：提供车主停车现场照片（车头/车尾/车身），有效防止纠纷，后期可作为追缴依据；
• 节能环保：两轮电动自行车或新能源汽车作为承载工具，灵活机动，无尾气排放，节能环保。

五、产品亮点

• 快速搭建：支持远程视频标定，无需布线接电，最快一周上线运营；
• 提升效率：巡检员骑行过程中自动拍照并提取车牌信息，简化工作流程，有效节约人力成本，提高了管理效率；
• 优化资源：实时数据帮助管理单位了解停车资源使用情况，合理调配停车资源；
• 减少拥堵：快速找到停车位减少了车辆在路上的徘徊时间，减少因寻找停车位而造成的无效流量对通行道路的占用，缓解交通压力；
• 改善体验：便捷的支付方式和规范的管理提升了市民的停车体验；
• 数据支撑：积累的大数据为城市停车规划和智慧城市建设提供决策依据；
• 智能运维：目博独家开发售后运维平台，实时展示巡检轨迹，定期推送设备运行健康报告；嵌入云端AI智能审单平台，异常数据主动告警、自动校正。

六、应用价值

1、城市管理部门 

图：停车秩序井然（目博项目实拍）

• 实现城市停车建设真正的标准化、规范化、智能化；
• 规范停车收费，解决市民找位难、停车堵等问题；
• 提高城市停车泊位的使用率和周转率；
• 为城市规划设计建设提供数据支撑；

2、停车运营企业

• 有效降低项目投资，减少人工投入，大大节省售后维护成本；
• 提高了城市停车的安保等级，减少了城市停车管理人员的投入，降低了城市停车运营管理成本；
• 全面的运营数据统计，及时发现停车管理中存在的问题，并及时调整和解决，提高运营管理的效率和收益；

3、车主用户

• 享受更优质的停车服务；
• 解决了出行困难，停车难；
• 收到停车小票，保留追诉权利；
• 便捷支付，停车费用随时支付。

七、结语

总而言之，智慧停车项目建设对于盘活存量、缓解停车难具有重要意义，前端数据采集与感知设备是路边智慧停车管理系统的重要组成部分，视频巡检车以其建设周期短、管理效率高、覆盖范围广、人工投入低、灵活性强、运维便捷等特点以及低投入、高回报的突出优势，为解决城市停车难题提供了有力的技术支持，近年来其应用不断扩大，而随着智慧城市建设的不断深入，其应用将更加广泛，为城市交通管理带来革命性的改变。

▍什么是专项债？

专项债是地方政府债券的两大类之一。地方政府债券是省、自治区、直辖市和计划单列市人民政府发行的，约定一定期限内还本付息的政府债券，分为一般债和专项债。

图1：一般债VS专项债

一般债运用于没有收益的公益性项目，是以一般公共预算收入还本付息的，和具体项目不存在对应关系，也就是说，不需要具体问题、具体分析；

而专项债只能用于有一定收益的公益性项目，以项目对应的政府性基金收入或专项收入还本付息，和具体项目存在着对应的关系，即，每一个项目都有所不同，不能生搬硬套，是需要具体问题具体分析的。

▍哪些项目可以申报专项债？

目前，专项债投向领域分为九大类，分别是交通基础设施、能源、农林水利、生态环保、社会事业、城乡冷链物流基础设施、市政和产业园区基础设施、国家重大战略项目、保障性安居工程。每一个大类中包含多个子领域，智慧停车项目作为“新基建”的重点内容和重点投资领域，已纳入交通基础设施专项债券中的重点支持范围。

图2：专项债投向领域详解

▍专项债申报流程有哪些？

专项债申报流程分为“项目储备、项目申报、方案编制、方案评估和发行”四个阶段。

在项目储备阶段，含《项目建议书》、《项目可行性研究报告》两大材料的编制，2022年起增加事前绩效评价相关材料要求；项目申报阶段包含《项目建议书》批复、《项目可研报告》批复、《项目实施方案》，其他非必要材料例如《环评报告》、《安评报告》、四证一书可按实际情况提供；第三是方案编制阶段，申报组织需提供《收益与融资自求平衡测算方案》以及《财务评价书》；最后，方案评估和发行阶段，需提供《财务评价书》（正式稿）以及《法律意见书》两项材料。

图3：申报资料清单

其中，核心申报材料包括三部分，即我们常说的“一案两书”。

一是由专业机构撰写的项目实施方案（具体包括项目概况、投资测算、收益测算、平衡分析和测算附表），切忌方案强行平衡；

二是会计事务所撰写的财务评估报告（包括项目概况、项目投资及资金筹措、项目运营收益与融资平衡情况、评价结论），切忌存在过多免责条款；

三是律师事务所撰写的法律意见书（包括引言、项目基本情况、项目概算及资金筹措、项目收益及融资平衡、中介机构资质、本期债券风险因素、结论意见），切忌对核心事项不发表意见。

目博科技联合中国投资咨询有限责任公司

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NB地磁传感器与视频巡检车技术的结合，构成了一种创新的技术模式，正以其高效、精准、智能化的特点，为城市停车管理带来革命性的变革，并逐渐在智慧停车领域占据主导地位。本文将对该技术模式应用不断扩大的四大原因进行剖析，并对其在智慧停车领域的未来发展趋势进行展望。

• NB地磁传感器简介

图 | 目博NB地磁设备官方产品图

NB地磁传感器即无线地磁车位检测器，是一种基于地磁场变化来检测车辆存在与否的设备，由设备实时监测车位上方磁场动态，结合多重检测技术辅助校正，可准确记录车辆驶入、驶离的时间，以此进行进行停车计时、计费。NB-IoT（NarrowBand Internet of Things）技术的应用，使得地磁传感器能够在低功耗的条件下，实现广域网的覆盖和数据的远程传输，区别于早期的Lora技术，当前主流的NB地磁设备无需单独进行网关的布设，安装激活后即可投入使用，一般分为常规款和双网通款，具备抗干扰能力强、算法先进、超低功耗、远程维护、安装便捷等突出优势。

• 视频巡检车简介

图 | 目博AI移动视频巡检车设备官方产品图

新一代AI移动视频巡检车集成了高清摄像头、高精度智能定位系统以及边缘计算等前沿技术，一般有两轮款、新能源四轮款两种类型，能够精准识别车牌号码、车辆类型以及其他不规范停车行为，代替人工手持PDA，由巡检员按照既定路线骑行，在骑行过程中实现自动化的车辆抓拍、车牌号提取、数据上传等功能，单台设备辐射范围可达300余个泊位；此外，其“停车取证”功能，可实现泊位上停放车辆的自动捕捉并自动留存清晰图像，从而够为后续的违停处理与停车纠纷提供可靠依据。

一、施工便捷：建设周期短、上线快

图 | 目博某项目现场实拍

NB地磁传感器埋入式安装在车位中间，无线传输、无需布线，施工相对简单快捷，且建设成本较低。视频巡检车则无需复杂的架桥布线工作，设备调试完成后直接在道路上行驶即可进行巡检。而与高位视频、平板锁等设备需要搭建复杂的基础设施以及与此匹配的复杂审批流程相比，NB地磁结合视频巡检车的技术方案在审批流畅度、施工便捷度和成本方面更具优势。

二、高精度与低误报率

随着技术的进步，地磁传感器的检测精度和稳定性得到了显著提升，从单模到三模的衍进，检测率提升至99%以上，确保了停车管理的高效率和高准确性，由单卡到双网通的变革，从数据传输端确保了设备工作的稳定性，进一步提升了计时计费的准确率。

目博“双驱融合”城市智慧停车解决方案——地磁联动巡检车：两大前端智能感知&识别设备联动管理技术方案，二者可以借助算法相互弥补检测过程中产生的误差，“对于1%左右AI复核后仍无法解决的误检订单，目博会配合后台业务审单系统进行人工核验确认，方案最终的综合准确率可趋近100%。”

从技术角度解决错误订单、进而提升市车主停车体验，是真正意义上的小投入、高回报解决方案，相较于高位视频可能受树木、建筑物遮挡影响，以及平板锁可能因机械故障导致的误判，NB地磁结合视频巡检车的技术方案在检测精度和稳定性上更具优势。

三、低功耗与长续航

项目周期长是智慧停车行业的一大特性，因此，前端数据采集设备的续航能力尤为重要。而设备续航能力除与电池容量直接相关，设备工作、待机功耗是最为主要的影响因素。

图 | 目博某项目现场实拍

NB地磁传感器采用窄带通信技术，能够在低功耗的情况下实现远距离数据传输，具有极强的稳定性和抗干扰能力，有效延长了设备的使用寿命，地磁在工作状态时，电量消耗最大的是通讯数据传输，尤其是信号不良时，单卡地磁需要不断与基站重连，功耗比正常工作状态高出10倍以上，数据显示，同等容量的电池，而双网通地磁可以自动切换至网络质量更优的运营商来传输数据，稳定通畅的数据传输，避免了网络持续重连造成的电量消耗，其使用寿命较单卡地磁平均可延长九个月以上，成智慧停车前端智能设备领域“扛把子”。

四、经济效益方面：投资回报率高

投资回报率需结合投资成本、运营收益两大块内容进行综合考量。

投资成本方面，主要有硬件设备成本、建设成本以及运维成本。硬件设备成本与建设成本综合考虑，NB地磁结合视频巡检车模式单泊位建设成本一般不超过3000元，相较于高位视频、平板锁、中低位视频桩的5000~10000元/泊位而言，对比可见前者优势明显。

图 | 目博某项目现场实拍

运维成本主要为人工成本，与现场值守、远程值守人员投入相关，运营收益则主要与车主缴费率相关。NB地磁与视频巡检车协同收费可以概括为三大步骤——车位检测、车牌识别、订单生成，单台巡检车配置2人，平均管理200-300个泊位。例如，目博某地智慧停车项目数据显示，视频巡检车的引入，可大幅提高前端人员的工作效率——1200余个路内泊位分布在21个路段，现场仅配置12人，人均管理泊位达100余个，相较于“NB地磁+手持PDA”模式下人均管理40余个泊位，减员60%，可见降本效果显著，而地磁和巡检车系统相互纠错、配合后台业务审单系统进行人工核验确认，检测准确率能够达到99.9%，在少人值守的同时又能保障收费率、通常能够达到70%-80%，即“减少投入、维持收益”——最终帮助业主单位实现“小投入、高回报”的运营目标。

此外，依托视频巡检车的自动抓拍、智能识别功能，提升泊位管理员工作效率——无需扫码录入，直接打印出票，可大幅提高工作效率，为欠费追缴分配更多工作精力，进而间接提升缴费率。

因此，综合而言，结合硬件设备、人工、运维来考量，NB地磁+巡检车模式的首年静态投资成本是最低的，长期运营（≥5年）的投资回报率却是最高的，这也是近两年性价比最高的技术路线，而由于首年静态投资成本最低，其回本周期亦因此缩短。

实践是检验真理的唯一标准，市场是试炼产品的唯一准绳。行业研究数据显示，“在道路停车市场中，地磁是应用最广泛的前端设备，在全国已建在建的 362 万个智能化道路泊位中占比近 50%。”在未来，随着技术创新的持续推进以及物联网、大数据、云计算、人工智能等新技术的融合，NB地磁结合视频巡检车技术模式将持续进行技术创新和产品升级，实现更高速度、更低延迟的数据传输，其应用也将不仅限于路内停车收费管理，还将拓展至城市交通监控、违章停车处理、交通安全保障等多个领域，为智慧城市的精细化管理提供有力支持。

▍NB地磁传感器：智能监测的先锋

↑ 目博双模地磁官方产品图

NB地磁车位检测器是一种基于磁场感应的智能感知设备，埋入式安装在车位中间，对该车位占用状态进行实时检测，依托窄带通信技术，能够在低功耗的情况下实现远距离的数据传输，具有检测准确率高、工作功耗低、稳定性强（抗干扰能力强）、施工便捷、建设成本低等诸多优势。

在实际工作场景中，车辆驶入车位时，地磁设备捕捉到磁场变化，自动开始计时，车辆驶离后，磁场干扰消失，结合其他检测技术辅助检测，确认无车占用后自动结束计时，以此为计时收费依据。全程智能检测、自动计时，无需人工干预，可大幅降低人为操作的误差和成本，同时也提高了数据的准确性与可靠性。

↑ 目博双模地磁项目现场实拍

▍视频巡检车：实时监控的守护者

视频巡检车装有高清摄像头和智能定位系统以及边缘计算等前沿技术，能够精准识别车牌号码、车辆类型以及各类停车行为。

↑ 目博视频巡检车官方产品图

在【NB地磁+人工手持PDA】这一技术模式下，地磁设备计时计费，由人工手持PDA进行车牌数据采集，通过泊位号进行绑定，生成停车订单，完成闭环流程。

而视频巡检车设备则是用于代替人工手持PDA，实现自动化的车辆抓拍、车牌号提取、数据上传等功能，进一步提升路边停车收费系统的智能化程度；此外，其“停车取证”功能，可自动捕捉泊位上停放车辆的清晰图像并自动留存，从而为后续的违停处理与停车纠纷提供可靠依据。

▍联动应用：无缝数据链的构建者

NB地磁与视频巡检车的联动应用流程可分为三大块：车位检测、车牌识别、订单生成。首先，NB地磁传感器负责实时监测停车位的使用状态，作为计时计费的基础数据；其次，视频巡检车由巡检员按照设计路线进行骑行，在骑行过程中自动捕获车辆停放图像并提取车牌信息；最后，由云端系统自动进行数据清洗、完成数据匹配、生成停车订单，通过手持PDA自动打印停车凭条，由泊位管理员统一放置。

↑ 目博实拍巡检车项目现场实拍

NB地磁传感器与视频巡检车的结合，形成了一个无缝的数据链闭环，不仅确保了停车计费的精确性，还为城市管理者提供了一个强大的数据支持系统。通过对停车数据的收集和分析，城市管理者能够更好地了解停车需求，优化停车资源配置，甚至预测和规划未来的停车设施建设。

此外，视频巡检车与NB地磁的联动应用，显著提升前端数据采集的全面性，整合全城数据的城市级停车平台以及停车诱导系统，为车主提供了极大的便利。车主在行驶过程中可通过随处可见的诱导屏寻找空余车位，另外，还可通过手机APP或微信小程序实时查看停车信息，包括停车时长、费用等，并能够通过电子支付快速完成缴费，极大地简化了停车流程、提升了停车体验，出行更便捷。

▍未来展望：智慧城市建设的加速器

NB地磁技术以其独特的检测准确率高、低功耗、高稳定性、简易安装及高性价比等突出优势，已经成为路边停车管理系统感知层的理想选项，经过近些年的发展，其技术水平业已成熟，视频巡检车以其“建设周期短、管理效率高、覆盖范围广、人工成本低”等诸多优势在国内应用迅速扩大，因此，随着技术的不断成熟和应用的不断深入，NB地磁传感器与视频巡检车的结合预示着停车管理将迈向一个全新的智能化时代。

【NB地磁+视频巡检车】这一技术模式，通过提升停车收费的效率和准确性，提升城市智慧停车系统智能化水平，降低运维难度，保障运营效益，为智慧城市的建设提供强有力的技术支撑，为城市居民带来更加便捷、高效的停车体验。

【目博说】地磁双模款和三模款的核心区别在于检测模组。双模地磁采用地磁+雷达检测技术，即所谓“双模检测”，而三模地磁则是除地磁和微波雷达外，搭载“光照度检测传感器”，因其具备三种检测技术而称为“三模地磁”，第三种检测技术的加入，进一步提高了设备的检测精度和稳定性，检测准确率可达99.9+%。

↑ 目博双模地磁官方产品图

↑ 目博三模地磁官方产品图

二者在实际应用场景上存在一定差异。双模地磁是目前国内路内停车管理前端感知层应用最广泛的设备，适用于大部分城市环境，但对雨雪天气的应对能力有所欠缺，而三模地磁的“三模复合检测模组”在该类特殊天气环境下依然能够保证其性能稳定性，即在雨雪天气下仍可精准检测，因此三模地磁相对而言应用范围更加广泛，在一般的城市道路停车管理中，双模款则可能已经足够应对需求，而对智慧停车计时计费准确率要求相对更高的项目则更建议配置三模地磁。

Q2：双卡或者双网通地磁又是什么意思？

【目博说】与双卡/双网通相对应的是单卡地磁设备，一般厂商不会特地强调单卡，其原因在于长期以来业内所说的单模地磁、双模地磁、三模地磁、多模地磁，均默认配备单张物联网卡，数量上并无差别，正因为是默认配置，也就不会特意突出。

↑ 目博双网通地磁官方产品图

双卡或者双网通地磁指的是在通信模组完成升级迭代的地磁设备，由目博科技于2021年创新推出，它允许设备同时支持两张SIM卡或两个网络运营商的服务（按照现场勘测情况配置并设置主卡、副卡），由内置算法实时监测NB信号质量，在主卡信号出现异常时立即自动切换信号链路，确保数据传输的连续性和稳定性。

其实，这种技术在手机行业中已经相当普及，其核心优势在于提供更高的通信可靠性和网络覆盖范围，只是大部分地磁设备厂商并未关注到NB网络问题对设备性能造成的影响、又或者是关注到该类问题但并不具备相应的研发能力，简而言之，基于海量的项目实践经验，目博科技率先意识到“除检测模组外，NB网络信号也会间接影响地磁检测准确率、乃至停车计时收费准确率”，并成功突破多项关键技术成功完成设备版本迭代，这一划时代产品有效规避了单一网络服务不稳定、遭遇临时故障或其他突发情况时造成的通信中断的风险，此外，更间接延长了设备使用寿命；而更低的故障率，也保障了对停车订单计费的准确性，进而提升终端用户停车服务体验。

Q3：NB地磁与视频巡检车协同收费是怎样一个流程？

【目博说】简单来说可以概括为三大步骤——车位检测、车牌识别、订单生成。在这一过程中，两者配合使用可以显著提高停车管理的智能化水平和运营效率。

↑ 目博NB地磁与视频巡检车协同应用项目实拍

首先，NB地磁传感器负责实时监测停车位的使用状态，作为计时计费的基础数据，其技术优势在于高准确率、强实时性、低功耗和高稳定性。其次，视频巡检车由巡检员按照设计路线进行骑行，在骑行过程中自动捕获车辆停放图像并提取车牌信息，其灵活移动的特性使其能够在较大的区域内高效工作，减少了对大批量固定监控设备以及人工手动扫描车牌的依赖；最后，通过手持PDA自动打印停车凭条，由泊位管理员统一放置。

整个过程中，NB地磁与视频巡检车的数据实时同步至统一的数据后台，云端大数据平台可以进行数据清洗与订单匹配，自动生成并推送停车订单。NB地磁与视频巡检车的协同工作不仅提高了停车收费的准确性和效率，还通过自动化减少了人力成本和管理难度，实现少人、高效、小投入、高回报的智能化管理。

Q4：视频巡检车是否可以单独使用？

【目博说】可以单独使用，但存在一定的局限性。而视频巡检车结合地磁与否，二者最大的差异在于纯视频巡检车模式有“时间缺口”。

↑ 目博AI移动视频巡检车官方产品图

视频巡检车结合NB地磁设备使用的原因包括但不限于提高检测准确性、实现自动订单生成、提升管理效率，进一步提升系统的稳定性和准确性，是更为理想的选择。

在实际工作环境中，视频巡检车并非全程都在行驶，运营单位会依据免费时长，结合全程巡检所需的时间，设定一个巡检轮次，例如免费时长为30分钟，则一般设置每30分钟进行一次巡检，即，每30分钟可在同一位置完成停车取证。如为纯巡检车模式，最大的计费时长误差高达1小时（第一次取证前的时长，以及最后一次取证后的时长，均被舍弃，前后最长均可达30分钟），运营单位经济利益因此受损是其次，更为严重的是可能面临国有资产流失的风险。

而如若巡检车结合地磁设备，由地磁设备进行精准计时，巡检车仅需进行车牌识别、停车取证，二者发挥各自优势，即可完美解决这一问题，实现更高效、准确的道路停车管理。

长远来看，虽然加入巡检车在建设成本方面相较于NB地磁+手持PDA模式有一定提升，但长期运行的人工成本投入有了大幅降低，综合来看，其投资回报率是有所提升的。此外，视频巡检车是通过高清摄像头抓拍的视频流进行数据提取，无法避免因物理遮挡造成的检测误差，而与NB地磁设备的协同，好比给系统上了一个双保险，可精确感知车位的占用状态，并长时间稳定工作，不受天气和光照影响，可有效减少因视觉遮挡或识别错误造成的数据误差，从而提高整体的检测准确率，既能提升车主停车体验，也能为停车运营单位、政府主管部门提供更加精准、全面的交通基础数据。

Q5：地磁模式和高位视频对比优劣点分别在哪？

【目博说】地磁模式和高位视频都具有独特的优势和局限性，其最大区别就是投资回报率，从实际应用出发，则是建设投资成本与人工值守成本两方面。

地磁模式一般是指“地磁+人工手持PDA”技术路线，通过地磁设备进行计时（并以此计费）、通过人工手持PDA录入车牌并打印停车凭条，高位视频模式一般是指在立杆上安装高清摄像头捕捉停车图像、提取车牌并计时计费，现场无人值守。

首先是建设投资成本。NB地磁模式通常具有较低的设备成本、安装及维护成本，高位视频则需要更多的初期投资，包括设备成本、架桥立杆布线等基础设施的建设费用以及项目审批的人力成本与时间成本。

其次是人工成本。高位视频可以实现全自动的车辆监控和订单管理，大大减少了对人工的依赖和管理成本，无人值守也是高位视频的一大亮点。地磁模式由于无法自动识别车牌，需要额外的人工介入来处理交易和执行规定，增加了运营过程中的人工成本。

目博建议，在选择智慧停车解决方案时，应结合具体应用环境和运营管理需求综合考量。对于预算有限、缴费率要求高的项目，可以考虑使用NB地磁+手持PDA模式，地磁技术由于其较低的设备和安装费用，初期投资较为有限，因此投资回收期较短，相对于需要复杂安装和高分辨率摄像头及存储设施的高位视频系统而言，地磁模式在资金投入方面显得更加经济；而在需要高度无人化和全流程精准管理的项目中，高位视频则是更合适的选择。

此外，结合行业趋势来看，中国停车网/MRCPO发布的2023年度数据显示，综合性技术方案的优势逐渐显现，即城市级智慧停车项目可结合各区域的停车资源配置情况、停车需求情况进行差异化的建设运营，而集地磁模式与高位视频两种模式优势于一身的【地磁+视频巡检车】模式预计将逐渐成为道路停车的主流技术方案。