我国最早应用在道路停车场景的智能前端是地磁，出现在2012年。

2015年传统咪表加装了感应器成为智能咪表，平板式车位锁也开始用于道路停车。

2017年，高位视频、中位视频桩开始应用，平板锁升级成智能翻板，每车位可以独立控制和缴费。

2018年，视频巡检车出现，地磁升级为NB双模地磁。

2019年低位路牙机应用，2020年地磁升级为三模，2024年无人视频巡检车、双目路牙机应用。

因为市场需求旺盛，道路智能前端的技术升级也在加速推进，到今天为止，市场上在用的智能前端已经发展到7种，稳定性和准确性也在不断提升。

过去十年，全国智能化道路泊位总量从2015年的17万个迅速扩张到2024年的416万个，年均增长率超过40%，呈爆发式增长态势。

到2024年，超过七成的地级以上城市，超过四成的县（市），都已建有道路智能化泊位。

从GDP前十大城市的智能前端应用情况看，地磁、高位视频、巡检车是应用最多的三类前端，其中深圳、武汉采用了地磁前端，上海、北京、成都、杭州、南京结合使用了三类中的其中两类。前端种类最多的是重庆和苏州，分别有四种前端。